Automatisierung

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TWI nutzt die Automatisierung, um die Entwicklung einer Reihe von verwandten Technologien zu unterstützen. Insbesondere der Einsatz von Robotern kann die Kosten in der Fertigung durch einen schnelleren Durchsatz, höhere Genauigkeit und eine gleichmäßigere Produktion senken. Darüber hinaus kann die Qualität durch den Einsatz von Regelungssystemen verbessert werden, um sicherzustellen, dass die Prozesse weiterhin innerhalb der optimalen Prozessparameter ablaufen, wodurch Nacharbeit und Ausschuss reduziert werden. Robotik und Automatisierung können zu einem integrativeren Arbeitsplatz beitragen, indem sie die körperliche Anstrengung der Bediener verringern, während ferngesteuerte Systeme auch die Sicherheit von Technologien erhöhen können, die in gefährlichen oder aggressiven Umgebungen eingesetzt werden.

TWI hat erfolgreich Knickarmroboter und Parallelkinematikroboter in die additive Fertigung, Schweißprozesse und die zerstörungsfreie Prüfung (ZfP) integriert. Nicht nur der Einsatz von Robotersystemen mit hohem Drehmoment für das Rührreibschweißen wurde entwickelt, sondern auch hochpräzise Systeme für das Laser-, Elektronenstrahl- und konventionelle Schweißen sowie für die gerichtete Energieabscheidung (DED) und die schnelle zerstörungsfreie Prüfung (ZfP) von großen und komplexen Geometrien. Kollaborationsroboter (CoBots) werden eingesetzt, um Robotern und Menschen die sichere gemeinsame Nutzung desselben Arbeitsbereichs zu ermöglichen.

Bei der Automatisierung geht es jedoch um mehr als nur darum, Dinge mit aktiven Systemen zu bewegen. Passive Systeme können eingesetzt werden, um die Bewegung von Objekten zu verfolgen, um die Abdeckung zu gewährleisten, die Bewegung zu begrenzen und, wie im Fall des TrainNDT-Systems, eine Verbindung mit Simulationssoftware und Dummy-Prüfkörpern herzustellen, um eine realistische Ausbildung für die Bediener der ZfP in einer sicheren und kostengünstigen Umgebung zu ermöglichen.

Einblicke in die Automatisierung

• Automatische Inspektion mit Hartlöt-Cobot: TWI hat einen Cobot, d.h. einen kollaborativen Roboter, zur automatisierten Lötinspektion sowie einen Algorithmus für eine selbst-lernende Mensch-Roboter-Steuerung entwickelt. Diese Steuerung regelt den kollaborativen Lotauftragsprozess und verbessert die Genauigkeit und Effizienz.
• Bildanalyse zur Regelung des Einbrands beim WIG-Schweißen: Im AutoTIG-Projekt wurde ein bildgebendes System zur Beobachtung des Schweißbads während des Prozesses.
• Was sind industrielle Automatisation und Robotik? Für die Industrieautomatisierung und Robotik werden Computer, Steuerungssysteme und Informationstechnologie zur Steuerung industrieller Prozesse und Maschinen eingesetzt, um die manuelle Arbeit zu reduzieren und die Effizienz, Geschwindigkeit, Qualität und Leistung.